Neben dem Alemannenweg verfügt der Odenwald nun über einen zweiten als Qualitätsweg zertifizierten Wanderweg. Der Nibelungensteig führt über 40km von Zwingenberg an der Bergstraße nach Osten in den Odenwald hinein bis nach Grasellenbach. Dort endet der Weg am Siegfriedsbrunnen, um den Namensgebern, den Nibelungen Rechnung zu tragen.
Die Route verläuft auf 11,9 km von Zwingenberg über den Melibokus und den Felsberg mit dem Felsenmeer nach Reichenbach. Von dort geht es weiter am bekannten Kletterfelsen Hohenstein und dem Knodener Kopf vorbei nach Lindenfels, der „Perle des Odenwalds“. Dieser Abschnitt ist 13,6 km lang. Schließlich führt der Nibelungensteig über 14,5 km von Lindenfels zum Siegfriedsbrunnen.